【opencv】hough圓變換

霍夫梯度法原理以下：首先對圖像應用canny邊緣檢測，而後對邊緣圖像中每個非0點，考慮其局部梯度，經過sobel計算。利用獲得的梯度，由斜率指定的直線上的每個點都在累加器中被累加，同時，標記邊緣圖像中每個非0像素的位置。而後從累加器中這些點中選擇候選的中心，這些中心都大於給定閾值而且大於其全部近鄰。這些候選的中心按照累加值降序排列，以便於最支持像素的中心首先出現。接下來對每個中心，考慮全部的非0像

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