【OpenCV + Python】Hough 圓環變換
• 學習使用霍夫變換在圖像中找圓形（環）。 • 學習函數：cv2.HoughCircles()。 首先對圖像進行canny邊緣檢測，對邊緣中的每個非0點，經過Sobel算法計算局部梯度。那麼計算獲得的梯度方向，實際上就是圓切線的法線。三條法線便可肯定一個圓心，同理在累加器中對圓心經過的法線進行累加，就獲得了圓環的斷定。 cv2.HoughCircles(image, method, dp, min
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