ucos-iii學習之搶佔式調度以及調度點

1.搶佔式調度 調度器決定了任務的運行順序。 uC/OS-III 經過兩種方法處理中斷提交的事件:直接提交或延遲提交。 這兩種方法產生的結果是同樣的：最高優先級就緒任務會佔用CPU。 （1）直接提交 低優先中斷在執行時遇到高優先級中斷，直接暫停執行高優先級。 （2）延遲提交 低優先中斷在執行時遇到高優先級中斷，先執行完低優先級再執行高優先級。 2.調度點 （1）任務被標記或發送消息給另外一個任務時

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