計算機圖形學第二天

實現切變的矩陣例子 旋轉矩陣 增加齊次座標是爲了使平移操作不獨立開來計算 一般座標是放在最右邊 所以順序是從右往左的（下圖是先旋轉後平移） 如果給了一個複合矩陣包含了縮放或者旋轉變換 和 平移變換，如果直接按複合矩陣中的數據進行移動的話 就是先進行旋轉縮放之類的線性變換 再進行平移變換 旋轉矩陣的逆矩陣就是旋轉矩陣的轉置矩陣 例如：旋轉-a角度的矩陣 = 旋轉a角度矩陣的轉置矩陣 圍繞y軸旋轉和圍

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