Keil編譯錯誤error: #20: identifier "XXXX" is undefined

問題： 在使用Keil編譯工程時，常常遇到提示identifier "XXXX"未定義的error信息。node Build target 'canopen_mx_v1d61' compiling main.c... ../Src/main.c(104): warning: #223-D: function "setNodeId" declared implicitly setNod

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