CarSim車輛位置是根據車的哪一精確位置定位的？

最近寫文章，做仿真的時候突然遇到一個問題，就是CarSim中，我們把車設置在 s=xx米 的時候，究竟是以車的質心爲座標放置的，還是以什麼其他車輛精確位置爲座標放置的呢？ 其實也不是很複雜的問題，只要試一下就知道了。 以 s=0m 爲例，設置車輛初始位置，如下 再設置s=0m處的兩個圓錐桶路障： 運行發現： 說明是以前軸位置爲參考標準的。

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