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CarSim車輛位置是根據車的哪一精確位置定位的?
時間 2021-01-06
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最近寫文章,做仿真的時候突然遇到一個問題,就是CarSim中,我們把車設置在 s=xx米 的時候,究竟是以車的質心爲座標放置的,還是以什麼其他車輛精確位置爲座標放置的呢? 其實也不是很複雜的問題,只要試一下就知道了。 以 s=0m 爲例,設置車輛初始位置,如下 再設置s=0m處的兩個圓錐桶路障: 運行發現: 說明是以前軸位置爲參考標準的。
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