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VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題
時間 2020-07-14
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VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題 因爲電腦使用的是Ubuntu14.04版,所以安裝了對應的ROS indigo ,沒想到在catkin_make時,就出現以下問題: 安裝官網繼續roslaunch時,開始報錯: 通過各類百度、Google,緣由是cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8,若是安裝了新的opencv版本(個人是3.1.0),好比2.4.11,那麼在編譯
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