VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題
VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題 因爲電腦使用的是Ubuntu14.04版，所以安裝了對應的ROS indigo ，沒想到在catkin_make時，就出現以下問題： 安裝官網繼續roslaunch時，開始報錯： 通過各類百度、Google，緣由是cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8，若是安裝了新的opencv版本（個人是3.1.0），好比2.4.11，那麼在編譯
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