VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題

VINS-MONO運行中OpenCV版本衝突問題 由於電腦使用的是Ubuntu14.04版，因此安裝了對應的ROS indigo ，沒想到在catkin_make時，就出現如下問題： 安裝官網繼續roslaunch時，開始報錯： 經過各種百度、Google，原因是cv_bridge默認依賴的oencv版本是2.4.8，如果安裝了新的opencv版本（我的是3.1.0），比如2.4.11，那麼在編譯

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