Halcon小函數的封裝和代碼導出

 

1、Halcon小函數的封裝和修改

 

1、名詞解釋：

 

算子：指Halcon中最基礎、最底層的函數（即你看不到它的代碼實現），一個算子只有一句話，例如threshold算子。

 

小函數：由多個算子組合成的函數，我習慣稱爲小函數。其特色是，能夠經過鼠標右鍵單擊「顯示函數」打開。以下圖：

 

一般，Halcon代碼程序窗口中，算子和小函數的代碼顏色是有差別的。

 

 

2、小函數封裝

下面的算法實現的是獲得二維碼的面積和中心點座標

 

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

threshold (Image, Region, 128, 255)

fill_up (Region, RegionFillUp)

connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

*找面積最大的一個，即二維碼區

dev_display (Image)

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)

*獲得面積和中心點座標

area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

 

 

圖像一般是外部傳入的，不適合囊括在小函數內，所以read_image這句不該該囊括在小函數中。

後面的代碼傳入參數只有一個Image，獲得的參數有不少，例如SelectedRegions、Area、Row、Column等。若是咱們以Image爲入參，以Area爲出參，封裝過程以下：

 

① 選中須要封裝的所有代碼，右鍵點擊「建立新函數」：

 

 

② 在彈出的窗口中填寫函數名，如Get_CodeArea：

 

 

③ 而後點擊上圖中「參數」，刪減參數，把不用的參數刪掉便可：

   

 

④ 點擊「肯定」生成小函數：

 

 

3、小函數修改

 

因爲目的不一樣，有時候小函數須要增減傳入參數，或者增減傳出參數。即小函數須要修改。步驟以下：

 

① 點擊下圖圖標：

 

 

② 選擇函數「Get_CodeArea」，而後能夠修改函數名，或者參數：

 

 

③ 假如咱們不須要二維碼面積，而須要它的中心點座標，所以可把函數名改爲「Get_Point」，而後改參數以下（先把Area刪掉，而後在「控制參數」的輸出裏添加Row和Column）：

 

 

圖標參數：通常Region、Image、XLD等都屬於圖標參數。

控制參數：通常數據、字符串都屬於控制參數。

 

 

④ 點擊「肯定」：

 

 

 

2、Halcon小函數的導出

 

咱們能夠直接導出代碼，看這個小函數是什麼玩意兒：

 

執行「文件——導出」，彈出頁面參數設置以下：

 

 

導出的代碼其餘地方都不看，咱們只關心這個小函數（方法），若是這個小函數的Halcon代碼有變化，從新導出之後，將該方法替換掉C#代碼裏的方法就好了。