智能網聯汽車——底盤線控系統

目前L3/L4級別的自動駕駛車輛使用的都是線控制動、驅動、轉向，本篇就來梳理一下制動、驅動、轉向的發展歷程。 一、線控驅動 1.節氣門 傳統節氣門：通過機械結構連接，反應延遲小；沒有辦法應對複雜道路下的各種工況，油耗和排放都不能得到很好地控制。 電子節氣門：取消了踏板和節氣門之間的機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，這個位移就代表了駕駛員的駕駛意圖。把該信號傳遞給ECU，EC

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