1、ROS小車閉環控制：實現框架基礎版（C++，同時訂閱和發佈topic的class類方式實現）

廢話：網上查了不少+看了一本ROS書，以爲不少知識都是在反覆作基礎工做或者wiki搬運，畢竟你們都是一邊學一邊弄，無可厚非，感覺就是：爲何我想要的那麼難找，no silver bullet。node ROS感受上更適用於有必定編程基礎的人做爲駕輕就熟的工具，拿來做爲零基礎的人學習或者思惟訓練的材料或者入門C++/Python/機器人控制有些不合適，畢竟爲了通用性和複用性用法定死了。想學基礎的，C+

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