SylixOS NUC970平臺SPI總線驅動移植

1. 概述

   本文檔是移植SPI總線驅動到NUC970平臺過程的總結，提供一些SylixOS SPI驅動相關的框架理解和移植心得。

    

2. SPI總線框架流程圖

   NUC970平臺上SPI總線驅動框架如圖 21所示，SPI總線框架可分爲兩個部分，

   總線相關初始化和數據傳輸流程。

   圖21 SPI驅動流程圖

3. 技術實現

   SPI總線驅動可分爲兩個部分：總線相關初始化和數據傳輸，下面對這兩個部分的流程和代碼編寫作詳細介紹。

4. 總線相關初始化流程

   SPI總線初始化主要有：SPI管腳複用、SPI控制器初始化、建立SPI操做函數集和建立SPI總線適配器。

5. SPI管腳複用

   SPI管腳複用是將SPI總線相關的管腳使能，如：SPI片選引腳CS、SPI時鐘引腳SCLK、SPI數據輸出引腳MOSI和數據輸入引腳MISO。如圖 31所示，經過通道號uiChannel判斷是初始化SPI0總線仍是初始化SPI1總線的管腳複用。

   圖 31 SPI管腳複用

6. SPI控制器初始化

   SPI控制器初始化主要工做是對SPI數據傳輸的方式和頻率的設置，如圖 32所示。

   圖 32 SPI控制器初始化函數

7. 建立SPI操做函數集

   建立包含SPI操做函數集的結構體，如圖 33所示。

   圖 33 SPI總線函數集

8. 建立SPI總線適配器

   如圖 34所示，建立SPI總線適配器是將SPI總線加入系統的總線層。pSpiFuncs是LW_SPI_FUNCS（SPI操做函數結構體）類型，每一個SPI設備經過掛載在一個SPI總線適配器上，得到SPI總線操做函數。

   圖 34 建立SPI總線適配器

9. 數據傳輸流程

   如圖 35所示，數據傳輸時，先將數據寫到SPI_Tx寄存器中，經過調用__spiStartTx函數開始數據傳輸，等待傳輸完成後調用__spiStartRx函數將接收到的數據從SPI_Rx寄存器中讀取出來。循環這一過程直到數據發送完成。

   圖 35 數據傳輸流程

    

10. __trySpiTransfer函數

    NUC970開發板的SPI總線，能夠經過配置SPI_CNTRL寄存器，設置單次傳輸的數據的字節數。這裏以單個字節傳輸爲例。如圖 36所示。

    圖 36 __trySpiTransfer函數實現

11. __spiStartTx函數

    如圖 37所示，將SPI_CNTRL寄存器的"Go_Busy位"置1，數據傳輸開始，等到傳輸完成，"Go_Busy位"會被清零。因此每次數據傳輸，都要將"Go_Busy位"置1，等到"Go_Busy位"被清零後，再進行下一步操做。

    圖 37 __spiStartTx函數實現

12. __spiStartRx函數

    如圖 38所示，當調用__spiStartTx函數數據傳輸完成後，會調用__spiStartRx函數將接收到的數據從SPI_Rx寄存器中讀取出來，到這一步SPI的一次數據傳輸就完成了。

    圖 38 __spiStartRx函數實現

13. 測試

    SPI驅動正常啓動和加載的狀況下，調用SPI傳輸函數，用示波器測量時鐘和數據管腳的波形，若是傳輸的數據和時鐘能正確匹配，說明基本完成移植。