電子羅盤/磁強計的離羣點檢測方法及實現
電子羅盤/磁強計的離羣點檢測方法及實現 目錄 一、離羣點簡介 二、離羣點檢測方法 三、離羣點檢測算法實驗 一、離羣點簡介 離羣點含義 Hawkins離羣點定義：離羣點是觀測值，它與其他觀測值的差別如此之大，以至於懷疑它是由不同的機制產生的 離羣點的來源 電子羅盤受到硬磁干擾與軟磁干擾，使得磁場矢量的包絡圓球變爲橢球[1]。由於傳感器本身的噪聲、非線性、溫度等因素的影響，橢球面會產生形變，導
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