一. 服務機器人現狀

根據博主這些年來的觀察及調研，還有在機器人公司的工作經驗，從技術層面上我個人傾向把現在服務機器人分爲三類。第一類是市場上可以見到的，第二類是雖然開始賣了然而還在實驗室繼續開發的， 第三類是還在實驗室呆着的。 第一類服務機器人廣泛存在於國內的市場上，現在大衆能接觸到的基本屬於這一類機器人，它們的特點可以簡單概括爲：一個平板電腦加一個遙控車底盤，爲了要完成移動和壁障，一般還配備有激光傳感器和攝像頭(包

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