ROS基礎看這篇就夠了

ROS基礎 1.ROS架構 2.計算圖 2.1 節點 2.2 節點管理器（ROS-Master） 2.3 消息 3.通信機制 3.1 話題通信（異步通信方式） 3.2 服務通信機制（同步通信方式） 3.3 話題與服務通信機制的區別 4.文件系統 5.結語 1.ROS架構 按照ROS的架構可以分爲以下3個層次： （1）os層：ROS並不是一個傳統意義上的操作系統，無法像Windows、Linux一樣

>>阅读原文<<