nao機器人比賽心得與建議

Nao機器人比賽心得與建議 在機器人隊參加了兩次Robocup比賽，下面是兩次比賽的心得記錄。web 7月份在安徽參加了國際賽，這是一個很高級的賽事，而咱們準備的很不充分。在機器人編程方面，使用的Nao原生的API，沒有作優化處理，在機器人性能上就比對手差了不少。同時，因爲事先對比賽規則不夠了解，一直認爲球門是黃色的，然而實際比賽中，採用的是黃色球門，所以只能比賽前極限編程，通宵來完成對白色球門的

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