簡潔直觀的飛行器數學模型推導

運動學方程： 動力學方程： 值得注意的是，對於非定軸和定軸轉動， h ⃗ = r ⃗ × ( m v ⃗ ) \vec{h}=\vec{r} \times (m\vec{v}) h =r ×(mv )成立 h ⃗ = J ω ⃗ \vec{h}=J \vec{\omega} h =Jω 僅在定軸轉動成立 關於定軸轉動的角動量 遵循 h ⃗ b = J ω ⃗ b \vec{h}_b=J\vec{\

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