關於自由艇的電機協議解析

關於自由艇的電機協議解析 準備工作：一臺示波器，一個CANET盒子，一臺電腦，一根網線。 軟件：CANTest，CANNET-Config。 第一步： 用示波器測出CAN通信的波特率。 本次測得波特率爲250K，如下圖1所示： 計算公式爲：F=1/T T爲示波器上顯示的週期，看波形，最短的間隔時間就是的。 第二步: 使用CANNET-Config設置CANET盒子的波特率爲250k，如下圖2所示：

>>阅读原文<<