拖拉機控制關鍵協議 ISO-11783 協議解析

快速開始 應用層關注的主要內容是如何讀寫數據，對於ISOBUS,讀寫數據，即是如何控制車輛動作和獲取車輛信息。 ISOBUS的實現讀寫數據的機制是「消息」。一切皆爲消息（message）。一般的，每個消息的核心爲一個參數組（parameter group），參數組主要分爲幾類：指令類、數據類和輔助類。 指令類：可以被執行，如控制開關、控制轉向。 數據類：用來讀取和寫入的關鍵數據，如傳感器值，組件I

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