在gazebo中給物體表面粘貼紋理（AR/QR碼）

前言 在gazebo仿真中，須要添加一些特殊紋理，本文就如何使用作簡要介紹。web 1. 基於三維軟件 直接用三維軟件生成帶有紋理的DAE模型。 對於不想使用這類軟件的同窗，能夠借鑑下面的方法。svg 2. 不使用三維軟件 這類方法，須要瞭解下SDF模型文件的構造。ui 2.1 基於box模型 網上不少教程都是在box模型上貼紋理，這個的出發點是原有的beer模型。 準備好紋理圖片，修改相關標籤(

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