ViCANdo新版本發佈（PART1） | 點雲庫（PCL）集成

激光雷達         隨着智能駕駛技術的發展，激光雷達迅速的進入工程師的視野，不管是機械式、MEMS還是純固態激光雷達，本質上都是以一定的速度掃描照射區域，在此過程中激光雷達不斷的發出激光並接收反射信息。激光雷達的反射點信息包含了距離、時間和水平角度（Azimuth）等信息，同時結合激光發射器的固定垂直角度，即可以計算出反射點的座標信息，每一次掃描中所有反射點的集合即爲點雲（Point Clo

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