Vision-based ACC with a Single Camera

Vision-based ACC with a Single Camera 測距 測速 通過尺度改變計算速度 計算速度誤差 本文爲基於MobliEye的論文理解。文中將路面是平的和相機水平（光軸平行於路面）安裝作爲假設條件，但可以在文章的基礎上，對攝像機角度和道路坡道進行補償。 測距 單目相機測距的方法通常有兩個： 1.車輛在圖像中的大小 2.車輛底部在圖像中的位置 由於車輛的大小並不是固定的，方

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