ROS中通過CmakeLists.txt文件自動生成protobuf的源文件

1 目錄結構 目錄結構如下圖所示，其中： mocius是工作空間workspace名稱； proto是rospackage的名稱； pb是rospackage包中用於存放*.proto文件的文件夾，可以看到pb中包含兩個文件夾common和sample，兩個文件夾下面分別存放着*.proto文件. 三個*.proto文件的內容如下： //header.proto syntax = "proto3

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