ubuntu系統編譯安裝Pangolin

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目錄

• 1. 下載源碼
• 2. 安裝各類依賴庫
• 3. 編譯安裝
• 4. 測試安裝是否成功
• 5. 卸載編譯安裝的Pangolin軟件

1. 下載源碼

步驟以下：

# 下載Pangolin源碼，會在當前目錄自動生成Pangolin文件夾
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下載pybind11等庫
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安裝各類依賴庫

# 安裝系統依賴  \ 表示續行，可直接複製粘貼
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
                 libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安裝附加python依賴
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 編譯安裝

按照以下步驟：

# 建立編譯文件夾（在Pangolin文件夾下）
mkdir build && cd build
# 配置編譯選項
cmake ..
# 開始編譯代碼
cmake --build .
# 安裝
sudo make install

4. 測試安裝是否成功

按照以下步驟：

# 從Pangolin文件夾進入測試文件夾
cd examples/HelloPangolin
# 建立編譯文件夾並編譯代碼
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 運行便可看到顯示結果
./HelloPangolin

5. 卸載編譯安裝的Pangolin軟件

1. 進入編譯時的文件夾cd build
2. 執行卸載命令sudo make uninstall，此命令會刪除安裝時添加的全部文件，可是不處理文件夾
3. 根據上一個命令的回顯，刪除目的文件夾的與該軟件有關的空文件夾