ubuntu18安裝Pangolin

ubuntu18安裝Pangolin 參考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 先安裝依賴deb的依賴儘可能安裝，部分安裝不了多是太老的包被丟棄了，不影響正常使用，不要使用slambook中Pangolin的壓縮包，編譯會報錯。編譯成功後cmake只有添加git # 添加Pangolin依賴 find_package( Pangolin ) inc

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