移動最小二乘法MLS

最近在家看點雲去噪相關的論文，有算法是使用MLS進行曲面擬合點雲曲面，然後將點投影到該曲面，藉此機會學習了一下MLS，現做一下記錄。 MLS，即移動最小二乘法Moving Least Square，其前身是最小二乘法，先來簡單介紹一下最小二乘法。 上圖中我們列出了兩種求解最小二乘問題的方法，但本質都是使投影差最小，只不過一個是用內積求解，一個是用偏導數爲0求解。 對於移動最小二乘法MLS，與最小二

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