move_base爲什麼居然控制小車走出一個莫名其妙的矩形

問題現象：想使用move_base控制小車到達目標地點，小車非但沒有去目標點，反而開始本身走矩形了！難道是小車要智能覺醒？ web 現象解釋：查閱了官網資料，以爲這一段能夠解釋小車的現象，截圖來自ROS-wiki：move_base頁面。 svg 也就是說，在move_base參數配置不正確的狀況下，程序會認爲周邊存在障礙物而使得目標到不了，車會採起一些「手段」清除障礙物，首先，地圖中設定的障礙物

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