五分鐘教會如何計算CAN總線負載率，包學包會

最近某個工作項目中需要計算CAN總線上的負載率，這個東西從字面上來理解是很簡單的，就是指總線上所有節點在單位時間內發送的所有數據佔整個總線理論帶寬的比值，或者說，總線實際數據傳輸速率與理論上能達到的數據傳輸速率的比值。 當然，想要真正的計算出實際項目中的負載率，肯定是有一個公式可以套用的。本想偷懶一下去找現成的，但是在網上一番搜尋之後卻發現，沒有任何一篇文章把這個事情簡單而精準的解釋清楚的。算了，

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