Android相機啓動crash錯誤排查

一個Android的用到相機的service程序，在比較少的狀況下會出如今系統啓動時crash。log顯示是在調用ACameraDevice_createCaptureSession時返回錯誤ACAMERA_ERROR_STREAM_CONFIGURE_FAIL（這個程序是用jni操做相機的），configure的寬高都是0。再看前面mct線程開啓camera的模塊的地方，正常應該有6個模塊，sensor，iface，isp，stats，pproc，imglib，出錯的log只開啓了5個，少了最重要的sensor模塊。

出錯的時候mct沒有正常開啓sensor模塊，沒看到任何輸出，懷疑sensor這個module根本就沒有傳給mct。camera的daemon入口在/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/server-imaging/server.c的main函數，會調用server_process_module_sensor_init()初始化sensor，調用server_process_module_init()初始化其餘module。而後主循環處理HAL事件，若是是camera new session，會一路調用server_process_hal_event()->mct_controller_new()->mct_pipeline_start_session()去開啓全部的模塊，爲每一個模塊單獨啓動線程。

server_process_module_sensor_init()會調用sensor本身的初始化函數module_sensor_init()去初始化sensor。server_process_module_sensor_init()只有在把sensor加入module list的時候出錯了纔會返回FALSE。即便module_sensor_init()失敗了，也只是沒有把sensor加入到module list，仍是會返回TRUE。因此基本上能夠確認是sensor初始化失敗了。

這應該屬於系統出錯了，而不是出在咱們的程序。再查kernel log，終於發現csid初始化失敗了。

09-30 08:06:56.936     0     0 E msm_csid_init: 587 msm_csid_reset failed

默認的csid reset的timeout是100 ms。懷疑硬件上的改動致使reset時間可能不夠，偶爾就會初始化失敗，增長到500。