NOTE-1-基礎筆記: FOV視場角
1.看一下realsenseD435的視場角示意圖 在上圖中標出了水平和垂直視場角。 但是在官網的資料中可以看到FOV有三個角, 如下圖 第三個視場角是對角線的視野， 如下圖 三個方向角的求取方式以及與焦距f的關係：
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