Arduino學習（6）

本文介紹Arduino連接並控制步進電機。 連接方式： 代碼： #define ROTATE(x) {PORTD|=x; PORTD&=(x|0x0F);} //四相單四拍 const char SinBeat[4]={0x80,0x40,0x20,0x10}; //四相雙四拍 const char DulBeat1[4]={0xc0,0x60,0x30,0x90}; //四相雙八拍 const

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