Arduino學習筆記② Arduino語言基礎

授人以魚不如授人以漁，目的不是爲了教會你具體項目開發，而是學會學習的能力。但願你們分享給你周邊須要的朋友或者同窗，說不定大神成長之路有博哥的奠定石。。。

QQ技術互動交流羣：ESP8266&32 物聯網開發 羣號622368884，不喜勿噴

1、你若是想學基於Arduino的ESP8266開發技術

1、基礎篇

1. ESP8266開發之旅 基礎篇① 走進ESP8266的世界
2. ESP8266開發之旅 基礎篇② 如何安裝ESP8266的Arduino開發環境
3. ESP8266開發之旅 基礎篇③ ESP8266與Arduino的開發說明
4. ESP8266開發之旅 基礎篇④ ESP8266與EEPROM
5. ESP8266開發之旅 基礎篇⑤ ESP8266 SPI通訊和I2C通訊
6. ESP8266開發之旅 基礎篇⑥ Ticker——ESP8266定時庫

2、網絡篇

1. ESP8266開發之旅 網絡篇① 認識一下Arduino Core For ESP8266
2. ESP8266開發之旅 網絡篇② ESP8266 工做模式與ESP8266WiFi庫
3. ESP8266開發之旅 網絡篇③ Soft-AP——ESP8266WiFiAP庫的使用
4. ESP8266開發之旅 網絡篇④ Station——ESP8266WiFiSTA庫的使用
5. ESP8266開發之旅 網絡篇⑤ Scan WiFi——ESP8266WiFiScan庫的使用
6. ESP8266開發之旅 網絡篇⑥ ESP8266WiFiGeneric——基礎庫
7. ESP8266開發之旅 網絡篇⑦ TCP Server & TCP Client
8. ESP8266開發之旅 網絡篇⑧ SmartConfig——一鍵配網
9. ESP8266開發之旅 網絡篇⑨ HttpClient——ESP8266HTTPClient庫的使用
10. ESP8266開發之旅 網絡篇⑩ UDP服務
11. ESP8266開發之旅 網絡篇⑪ WebServer——ESP8266WebServer庫的使用
12. ESP8266開發之旅 網絡篇⑫ 域名服務——ESP8266mDNS庫
13. ESP8266開發之旅 網絡篇⑬ SPIFFS——ESP8266 Flash文件系統
14. ESP8266開發之旅 網絡篇⑭ web配網
15. ESP8266開發之旅 網絡篇⑮ 真正的域名服務——DNSServer
16. ESP8266開發之旅 網絡篇⑯ 無線更新——OTA固件更新

3、應用篇

1. ESP8266開發之旅 應用篇① 局域網應用 ——炫酷RGB彩燈
2. ESP8266開發之旅 應用篇② OLED顯示天氣屏
3. ESP8266開發之旅 應用篇③ 簡易版WiFi小車

4、高級篇

1. ESP8266開發之旅 進階篇① 代碼優化 —— ESP8266內存管理
2. ESP8266開發之旅 進階篇② 閒聊Arduino IDE For ESP8266配置
3. ESP8266開發之旅 進階篇③ 閒聊 ESP8266 Flash
4. ESP8266開發之旅 進階篇④ 常見問題 —— 解決困擾
5. ESP8266開發之旅 進階篇⑤ 代碼規範 —— 像寫文章同樣優美
6. ESP8266開發之旅 進階篇⑥ ESP-specific APIs說明

1.前言

    在初步認識什麼是Arduino以後，咱們就開始講解一下Arduino語言基礎，咱們須要知道到底Arduino提供了什麼平臺以及什麼語言來讓咱們作開發（技術基本上都是先學習開發語言）。

2.Arduino語言以及程序結構

    Arduino使用C/C++語言編寫程序（絕大部分的程序員大學都學了這個）。C語言是一種面向過程的編程語言，C++是一種面向對象的編程語言（雖然樓主已經忘光了這個）。早期Arduino核心庫使用C語言編寫，後來引進了面向對象的思想，目前最新核心庫採用C與C++混合編程。
    一般所說的Arduino語言，就是指Arduino核心庫提供的各類API的集合。這些API是對更底層的單片機支持庫進行二次封裝所造成的（玩過單片機的人估計都是常常和各類寄存器打交道）。Arduino提供的API可讓初學者不用理會單片機複雜寄存器配置，而後就能直觀控制Arduino，提升開發效率。
    Arduino程序的基本結構以下：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once(這裏代碼只運行一次):
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly(這裏代碼不斷運行):
 
}

    這個模型能夠這樣理解（估計學過c語言的都知道main）:

int main() {
    setup() ；
    while(1) {
        loop() ；
    }
}

3.語言基礎

    對於學過C語言的人，能夠直接大概掃描一下。

3.1 數據類型

3.1.1 常量

    程序運行中，值不能改變，常量能夠是字符，也能夠是數字，語句：

#define 常量名  常量值

    例子：通常人都要用到調試功能（這裏我我的是用串口），可是在真正最終代碼的時候又想關閉調試功能，那麼就能夠這麼用：

#define MyDebugSerial Serial
 
//該條語句用於使能DEBUG輸出信息，屏蔽掉就不會輸出debug調試信息
#define DEBUG
 
#ifdef DEBUG
#define DBGLN(message)    MyDebugSerial.println(message)
#else
#define DBGLN(message)
#endif
 
void setup() {
  MyDebugSerial.begin(9600);
  DBGLN("setup end");
}
 
void loop() {
  
}

3.1.2 變量

    程序中可變的值稱爲變量。

3.1.2.1 整型

    Arduino可以使用的整數類型以及取值範圍以下：

    而在Arduino Due中，int型以及unsigned int型佔用4字節（32位Arm處理器）。

3.1.2.2 浮點型

    float double 實數,二者精度同樣，都佔有4字節（32位）內存空間，在Arduino Due中，double類型佔用8字節（64位）內存空間。

3.1.2.3 字符型

    char類型，佔用1字節，字符需用單引號引用，如:char data = ‘c’;

3.1.2.4 布爾型

    boolean類型，只有兩個：false和true，佔用1字節內存空間。

3.1.2.5 數組

    int a[5],char b[6],注意不要數組溢出，數組下標從0開始編號。

3.1.2.6 字符串

    char 字符串名稱[字符個數]或者 String 字符串名稱,我我的是喜歡String。

3.1.3 常見運算符

3.1.4 三大組織結構

3.1.4.1 順序結構

    程序語句按前後順序依次執行。

3.1.4.2 選擇結構

    根據判斷以決定下一步操做。

形式1（單分支）：

if(表達式){
    語句;
}

形式2（雙分支）：

if(表達式1){
    語句1;
}else{
    語句2;
}

形式3（多分支）：

if(表達式1){
    語句1;
}else if(表達式2){
    語句2;
}else if(表達式3){
    語句3;
}

形式4（超多分支，通常超過4個）：

switch(){
   case 常量表達式1:
          語句1;
          break;
   case 常量表達式2:
          語句2;
          break;
   case 常量表達式3:
          語句3;
          break;
     ......
     default:
          語句n;
          break;
}

注意：
switch後的表達式的結果只能是整型或字符型，若是使用其餘類型，則必須使用if語句。switch結構會將switch語句後的表達式與case後的常量表達式比較，若是相符就運行常量表達式所對應的語句；若是都不相符，則會運行default後的語句；若是不存在default部分，程序就直接退出switch結構。通常要使用break語句退出switch結構，若是沒有使用break語句，則程序一直執行到有break的位置才退出或者運行完該switch結構退出。

3.1.4.3 循環結構

    重複結構，反覆執行某一部分代碼，while(當)循環和until(直到)循環。

    while型循環結構會先判斷給定條件，當給定條件不成立，則退出該結構，當給定條件成立，繼續執行A，如此反覆;
    until型循環結構會先執行A，而後判斷給定條件是否成立，若成立當即退出循環，不成立則繼續執行A,如此反覆;

    while循環形式：

while(表達式){
   語句;
}

    until循環形式:

do{
  語句;
}while(表達式);

    for循環形式：

for(表達式1;表達式2;表達式3){
   語句;
}

    循環結構中都有一個表達式用於判斷是否進入循環，但有時候須要提早結束循環或者跳過某次循環，則使用break和continue實現；

• break 終止當前選擇結構或者循環結構
• continue 跳過本次循環中剩下的語句

4.總結

    大概Arduino語法基礎就講到這裏（有c語言基礎的人直接掃描一下就能夠了，畢竟語言是相通的），接下來我準備開始講解實戰，敬請期待。