交通均衡UE\SO的定義與優化框架推導，以及擁堵收費的原理與方法

交通領域裏有經典的兩種均衡模型，User Equilibrium和System Optimal。User Equilibrium (UE)表示每個出行者都選擇了成本最小的出行路徑；System Optimal (SO)表示整個交通系統的總花費成本最小。 可以看到，SO與UE相比，差了一項mp，我們通常把SO情形下的路徑花費叫邊際成本（MC），UE情形下個人能感受到的成本叫個人成本（AV），而兩者之

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