這臺無人機40小時經歷上萬次事故,終於藉助AI學會了自動飛行

本文來自AI新媒體量子位(QbitAI) 卡耐基梅隆大學的機器人專家Dhiraj Gandhi、Lerrel Pinto和Abhinav Gupta近期發表了一篇名爲《通過事故來學會飛行》的論文。論文摘要很好地介紹了研究內容: 模擬環境和現實世界之間差異巨大,特別是在感知問題上。大部分研究避免大規模使用真實數據是因爲擔心發生事故!在這篇論文中,我們認爲應當接受事故,並收集關於事故的數據!我們開發了
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