【第二部分 圖像處理】第3章 Opencv圖像處理進階【2 圖像變換D-仿射變換】

2.5仿射變換 2.5.1 初識仿射變換 仿射變換（Affine Transformation或 Affine Map），又稱仿射映射，是指在幾何中，一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移，變換爲另外一個向量空間的過程。它保持了二維圖形的「平直性」（即：直線通過變換以後依然是直線）和「平行性」（即：二維圖形之間的相對位置關係保持不變，平行線依然是平行線，且直線上點的位置順序不變）。 一個任意的

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