今天寫完stm32f4的串口DMA發送測試代碼，需創建環形隊列

一 環形隊列的創建函數 volatile typedef struct                     //隊列結構體定義 { uint8_t Rx_Buffer[UART_BUF_LEN ]; uint32_t rx_in_ptr; uint32_t rx_out_ptr; uint32_t rx_len; }uart_buffer; ui     uint16_t Init_Uart_

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