FreeRTOS信號量的封裝函數參數是二級指針

1. 先看正確的封裝方式，問題所在，爲何要用2級指針

void  cissys_lockcreate(void** mutex) { //建立信號量，應該是互斥鎖
    *mutex = ((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex()); }

2. 錯誤的封裝形式

void  cissys_lockcreate(void** mutex) { //建立信號量，應該是互斥鎖吧
    mutex =  &((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex()); }

3. xSemaphoreCreateMutex的函數原型

#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX ) QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType ) { Queue_t *pxNewQueue; const UBaseType_t uxMutexLength = ( UBaseType_t ) 1, uxMutexSize = ( UBaseType_t ) 0; pxNewQueue = ( Queue_t * ) xQueueGenericCreate( uxMutexLength, uxMutexSize, ucQueueType ); prvInitialiseMutex( pxNewQueue ); return pxNewQueue; }

4. 句柄的定義

typedef void * QueueHandle_t;

5. （參考別人的寫法）看一下其餘的解釋，錯誤的寫法

程序1： void main() { char  *p=NULL; myMalloc(p); //這裏的p實際仍是NULL,p的值沒有改變，爲何？ 
     if(p) free(p); } void  myMalloc(char  *s)  //我想在函數中分配內存,再返回 
{ s=(char  *)  malloc(100); } 

myMalloc(p)的執行過程:  
分配一個臨時變量char  *s，s的值等於p，也就是NULL，可是s佔用的是與p不一樣的內存空間。此後函數的執行與p一點關係都沒有了！只是用p的值來初始化s。  
而後s=(char  *)  malloc(100)，把s的值賦成malloc的地址，對p的值沒有任何影響。p的值仍是NULL。  
注意指針變量只是一個特殊的變量，實際上它存的是整數值，可是它是內存中的某個地址。經過它能夠訪問這個地址。

6. （參考別人的寫法）對比正確的寫法

程序2： void  myMalloc(char  **s) { *s=(char  *)  malloc(100); } void main() { char  *p=NULL; myMalloc(&p);    //這裏的p能夠獲得正確的值了 
     if(p) free(p); } 

程序2是正確的，爲何呢？看一個執行過程就知道了：  
myMalloc(&p);將p的地址傳入函數，假設存儲p變量的地址是0x5555，則0x5555這個地址存的是指針變量p的值，也就是Ox5555指向p。  
調用的時候一樣分配一個臨時變量char **s，此時s  的值是&p的值也就是0x5555，可是s所佔的空間是另外的空間，只不過它所指向的值是一個地址：Ox5555。  
*s=(char *)malloc(100);這一句話的意思是將s所指向的值，也就是0x5555這個位置上的變量的值賦爲(char *)malloc(100)（並非改變p的地址值0x5555，而是指針變量p自己的值），而0x5555這個位置上存的是剛好是指針變量p，這樣p的值就變成了(char *)malloc(100)的值。即p的值是新分配的這塊內存的起始地址。  

7. 本身的總結

先假設一個二級指針，S--->P（0x3080）--->BUF1（0x1122），S是二級指針，P是一級指針，BUF1是第一個空間，假設參數是一級指針，那麼咱們只能修改BUF1的內容，S--->P（0x3080）--->BUF1（0x3344），假設參數是二級指針，那麼咱們能夠修改P的值，S--->P（0x4080）--->BUF2（0x7788），就是P指向的空間從BUF1改爲指向了BUF2。