FreeRTOS深刻分析

FreeRTOS深刻分析 1、 摘要 最近花了一週時間，深刻的對FreeRTOS的任務建立，啓動，切換，調度進行了分析，參考了《M4權威指南》和正點原子的《STM32407 FreeRTOS開發手冊》對FreeRTOS進行了系統的學習，在學習的過程當中，我將部分源碼進行了中文註釋，也對FreeRTOS的流程畫了思惟導圖。git 2、學習前提 在學習前，ARM基礎薄弱的同窗最好將《M4權威指南》認真

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