nrf52832學習系列一：saadc兩種配置使用方法（DMA：PPI+TIMER；非DMA：TIMER+單通道單次轉換）

nrf52832的saadc基本功能： 1、支持差分輸入方式，測量結果爲兩輸入端口電壓差的轉換的有符號數值，這個功能對於啥橋式傳感器的數據採集真是太爽了，可以省一個電平平移放大電路 2、原始分辨率最高提升到12位，14位那個過採樣方式實現的，使用限制很多，不能掃描，還不如自己軟件解決要多少位有多少位。 3、新增「通道」概念，每個通道可以選定使用的+-信號源，轉換是以通道爲個體進行的，如果使能多個通

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