Stitching模塊中focalsFromHomography初步研究

在Stitching模塊中，通過「光束法平差」的時候，有一個步驟爲「通過單應矩陣估算攝像頭焦距」，調用的地方爲：   void focalsFromHomography( const Mat & H,  double  &f0,  double  &f1,  bool  &f0_ok,  bool  &f1_ok) {     CV_Assert(H.type()  == CV_64F  && H

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