Apollo源碼結構

Apollo源碼主要是c++實現的，也有少許python，主要程序在apollo/modules目錄中，共18個包，功能包17個：css 其中每一個模塊的做用以下：python apollo/modules/calibration ： 校準模塊，使用前必須對系統進行校準和標定，包括激光雷達與攝像頭、毫米波雷達與攝像頭等。所謂校準就是要對齊激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達得到的信息，咱們知道激光雷達能

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