項目一階段問題彙總

  實驗室需要一個簡單的串口通信界面來控制電機驅動器，從而實現對電機的控制（主要是閉環恆速，閉環位置），相關算法已經集成在驅動器裏，主要是根據驅動器的手冊對寄存器功能的介紹，用mfc界面進行對寄存器的操作。在編寫過程中遇到了很多問題，不記下來容易遺忘，才意識到寫博客的重要性。由於之前沒有學習過c++,只有一些C語言的基礎，涉及的問題比較初級，僅僅是爲了記錄問題解決的過程，在遇到相同問題時可以回憶起

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