stm32f系列單片機startup_stm32fxxx.s文件說明（轉）

* 文件名          : startup_stm32f10x_hd.s
;* 庫版本           : V3.5.0
;* 說明:             此文件爲STM32F10x高密度設備的MDK工具鏈的啓動文件
;* 該模塊執行如下操做:
;* -設置初始堆棧指針（SP）
;* -設置初始程序計數器（PC）爲復位向量，並在執行main函數前初始化系統時鐘
;* -設置向量表入口爲異常事件的入口地址
;* -復位以後處理器爲線程模式，優先級爲特權級，堆棧設置爲MSP主堆棧
;*

Stack_Size      EQU     0x00000200  ;定義堆棧的大小

;AREA 命令指示彙編器彙編一個新的代碼段或數據段。
;段是獨立的、指定的、不可見的代碼或數據塊，它們由連接器處理.
;段是獨立的、命名的、不可分割的代碼或數據序列。一個代碼段是生成一個應用程序的最低要求

;默認狀況下，ELF 段在四字節邊界上對齊。expression 能夠擁有 0 到 31 的任何整數。
;段在 2expression 字節邊界上對齊
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;堆棧段，未初始化，容許讀寫，8字節邊界對齊
; 說明: Cortex-M3的指令地址要求是字邊界對齊（4字節）；可是代碼段是8字節邊界對齊的

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size ;分配堆棧空間，把首地址賦給Stack_Mem
__initial_sp ;初始化堆棧指針，指向堆棧頂.

; 此處有個一個問題討論，關於棧頂在RAM中所處位置問題，不少初學者一直覺得是編譯器特地放在HEAP段以後是有意爲之，而且認爲這樣能夠利用heap未分配空間來防止未知的棧溢出問題
; 這種理解是錯誤的，連接器並不會爲棧的位置作特殊的處理，並且這樣作也並不會利用heap段，在此文件的最後對堆棧的初始化代碼中能夠看出他們是兩個互相獨立的數據區。此處出現的現
; 象是由於MDK按數據段的字母順序連接數據段的地址的，因此此處形成了堆的地址在棧的前面的假象，不要竊覺得是有某種特殊的約定。
                                                  
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

Heap_Size       EQU     0x00000200  ;定義堆的大小

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆段,未初始化,容許讀寫,堆數據段8字節邊界對齊
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size  ;分配堆空間
__heap_limit    ;與__heap_base配合限制堆的大小

                PRESERVE8  ; 命令指定當前文件保持棧的八字節對齊
                THUMB      ; 指令集，THUMB 必須位於使用新語法的任何Thumb代碼以前

; EXPORT 命令聲明一個符號，可由連接器用於解釋各個目標和庫文件中的符號引用，至關於聲明瞭一個全局變量。 GLOBAL 於 EXPORT相同。
; 如下爲向量表，在復位時被映射到FLASH的0地址
                AREA    RESET, DATA, READONLY ;復位段,只包含數據，只讀
                EXPORT  __Vectors             ;標號輸出，中斷向量表開始
                EXPORT  __Vectors_End         ;中斷向量表結束
                EXPORT  __Vectors_Size        ;中斷向量表大小
                
; DCD 命令分配一個或多個字的存儲器，在四個字節的邊界上對齊，並定義存儲器的運行時初值。
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack 棧頂指針，被放在向量表的開始，FLASH的0地址，復位後首先裝載棧頂指針
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler 復位異常，裝載完棧頂後，第一個執行的，而且不返回。
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler    不可屏蔽中斷
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler 硬件錯誤中斷
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler 內存管理錯誤中斷
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler  總線錯誤中斷，通常發生在數據訪問異常，好比fsmc訪問不當
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler 用法錯誤中斷，通常是預取值，或者位置指令，數據處理等錯誤
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler  系統調用異常，主要是爲了調用操做系統內核服務
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler 調試監視異常
                DCD     0                          ; Reserved
                ;DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler    掛起異常，此處能夠看見用做了uCOS-II的上下文切換異常，這是被推薦使用的，由於Cortex-M3會在異常發生時自動保存R0-R3，
                                          ; R12,R13(堆棧指針SP)，R14(連接地址，也叫返回地址LR，在異常返回時使用)，R15（程序計數器PC，爲當前應用程序+4）和中斷完成時自動回覆，
                                          ;咱們只需保存R4-R11,大大減小了中斷響應和上下文切換的時間。
          ;說明：此處涉及到一箇中斷保存寄存器問題：由於在全部的運行模式下，未分組寄存器都指向同一個物理寄存器，他們未被系統用做特殊的用途，所以，在中斷或者異常處理進行模式轉換
          ;         時，因爲不一樣模式（此處爲"線程"和"特權"）均使用相同的物理寄存器，可能會形成寄存器中數據的破壞。這也是常說的"關鍵代碼段"和"l臨界區"保護的緣由。
                ;DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler  滴答定時器，爲操做系統內核時鐘
                DCD     OS_CPU_PendSVHandler
                DCD     OS_CPU_SysTickHandler

                ; External Interrupts                    如下爲外部中斷向量表
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End   ;向量表結束標誌

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors ;計算向量表地址空間大小

;|.text|  用於表示由 C 編譯程序產生的代碼段，或用於以某種方式與 C 庫關聯的代碼段。
                AREA    |.text|, CODE, READONLY   ;定義C編譯器源代碼的代碼段，只讀
                
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  ;此處[WEAK]表示弱定義，優先執行其餘文件的定義
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit   ; 裝載寄存器指令
                BLX     R0    ; 帶連接的跳轉，切換指令集           
                LDR     R0, =__main
                BX      R0    ; 切換指令集,main函數不返回
                ENDP
                
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
OS_CPU_PendSVHandler  PROC
                EXPORT  OS_CPU_PendSVHandler       [WEAK]
                B       .
                ENDP
OS_CPU_SysTickHandler PROC
                EXPORT  OS_CPU_SysTickHandler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

Default_Handler PROC
                ; 輸出異常向量表標號，方便外部實現異常的具體功能 ， [WEAK] 是弱定義的意思，若是外部定義了，優先執行外部定義，不然下面的函數定義
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
; 以下只是定義一個空函數
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
                B       .

                ENDP

                ALIGN ; 默認是字對齊方式，也說明了代碼是4字節對齊的

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB ;若是勾選了
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory  ; 兩區堆棧空間，堆和棧有各自的空間地址
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap 
; 此處是初始化兩區的堆棧空間，堆是從由低到高的增加，棧是由高向低生長的，兩個是互相獨立的數據段，並不能交叉使用。

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END  ; END 命令指示彙編器，已到達一個源文件的末尾。

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