車輛前景檢測算法——ViBe（視覺背景提取方法）

ViBe（視覺背景提取方法） 背景減除法的核心是通過分析場景的圖像特徵對包含了大量噪聲的自然場景進行背景建模，但是背景模型的數學形式，究竟是使用高斯函數還是其它函數具有很大的爭議。以GMM前景檢測算法爲例，當背景的變化頻率超過前景目標時，算法的性能將極速降低；從參數的選取角度來說，固定參數非常有利於算法在硬件平臺上的實現。但與此同時，無法根據場景變化而自適應改變的參數，其檢測效果的穩定性以及對場景

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