Hough變換非常詳細講解

Hough變換 y=k*x+b形式的直線方程沒有辦法表示x=c形式的直線(這時候，直線的斜率爲無窮大)。所以實際應用中，利用極座標的方式，將直線方程表示成：ρ=xcosθ+ysinθ ， 其中p表示直角座標系中原點到直線的距離，θ表示x1軸與p的夾角。這樣，圖像平面上的一個點就對應到ρθ平面上的一條曲線上。要注意，同一條直線的點因爲構成了一條直線，所對應的p和θ當然也就確定了。 ~~~~~~~~~

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