#每天一篇論文#（212/365）Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation

Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation A.摘要 由於車道註釋中固有的非常細微和稀疏的監控信號，因此訓練用於車道檢測的深層模型具有挑戰性。如果不從更豐富的環境中學習，這些模型通常會在具有挑戰性的場景中失敗，例如嚴重的遮擋、不明確的車道和糟糕的照明條件。在本文中，我們提出了一種新的知識蒸餾方法，即

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