ucosiii實時嵌入式操作系統時間片實現原理深入解析

ucosiii等系統需要一個系統節拍，這個由CPU的比如stm32單片機的SysTick系統滴答定時器提供，一般而言操作系統的時鐘節拍的週期tick=1ms（如果太小，即產生的節拍頻率越高，系統任務切換髮生的約頻繁，那麼系統由於任務切換調度等系統操作對耗費的系統CPU時間就越多，增加了系統內核的負擔，但是增強了系統實時性。如果太大就降低了系統實時性。），所以設置系統滴答定時器頻率爲1000hz即可

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