嵌入式實時操作系統uC/OS-II(二)

uC/OS-II中的任務 uC/OS-II的任務由如圖2-1所示的三個部分組成:任務程序代碼(函數)、任務堆棧和任務控制塊。          任務控制塊就是關聯任務代碼的程序控制塊,其記錄了任務的各個屬性;任務堆棧用於保存任務的工作環境。                                                                               
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