C++ 與OpenCV 學習筆記

依賴：指針是一個變量，指向本體；引用只是一個別名（本體的另外一個名字），綁定在主體上

可變：引用只能在定義時被初始化一次，且「從一而終」；指針能夠修改，「見異思遷」；

可空：引用不能爲空；指針能夠爲空；

大小：sizeof 引用，獲得的是所指向變量的大小；sizeof 指針，獲得的是指針的大小；

自增：指針 ++，是指指針的地址自增；引用++是指所指變量自增；

類型：引用是類型安全的，引用過程會進行類型檢查；指針不會進行安全檢查；

 

 

聯合體：當多個數據須要共享內存或者多個數據每次只取其一時，能夠利用聯合體（union）

1. 聯合體是一種結構；

2. 他的全部成員相對於基地址的偏移量均爲0；

3. 此結構空間要大到足夠容納最「寬」的成員；

　　//可是其大小不只僅由最寬的成員決定，還須要考慮每一個成員的自身對齊方式！

4. 其對齊方式要適合其中全部的成員。

 

const做用：

c++編譯器會在編譯時，把常量優化成當即數，減小內存訪問。所以，可以使用const的變量（在運行過程當中不會發生變化的變量），儘可能使用const去修飾。

特別是處理矩陣以及圖像指針運算時。

 

inline function 內聯函數：

函數調用的開銷是很大的，若是有一段短小而須要頻繁調用的函數，能夠寫爲內聯函數。

也就是建議編譯器在函數調用點上展開代碼後再進行編譯。

這裏的建議意思是，若是函數較複雜，編譯器是不會內聯的，即便內聯了，只會讓編譯花費更多時間，而且不少編譯器不容許遞歸函數的內聯。

 

範數：

給定向量 x = （x1, x2, x3, ... xn）

L1範數：向量各個元素絕對值之和，

L2範數：向量各個元素絕對值平方求和而後平方根，

Lp範數：向量各個元素絕對值p次方求和而後1/p次方，

L∞ （Lc範數）範數：向量各個元素求絕對值，其中的最大值。

 

指針與引用：

指針是一個變量，存儲的是另一個變量的地址，這另外的變量的類型是指針的基類型，也就是指針指向的內存空間的類型。而指針自己佔用的是一個16進制的內存空間（2個字節）。

int a = 1;

int* b = &a;

void func(int* p){}

調用：func(b);

引用 只是變量的一個別名，至關於綽號。

int a = 1;

int& b = a;

void func(int& p){}

調用：func(b);

*** 引用在建立時必須被初始化，由於引用不能指向空值。

引用的做用，使用指針都能完成，爲何還要使用引用？

　　由於指針比較危險，在肯定只須要只用引用傳遞功能時，能夠只使用引用。（函數調用時）

 

2016-11-17 今天花了兩個多小時才解決了一個問題：

opencv的cvMat結構向eigen的Matrix結構轉換時，

須要使用opencv的 #include <opencv2/core/eigen.hpp>頭文件，

而該文件又是依賴於eigen核心庫 #include <Eigen/Core>的。

重點是在寫預處理代碼時，注意順序！先包含eigen相關庫，再包含opencv庫！否則opencv會找不到eigen。。。。哭了

 

2016-11-19

linux目錄：

/usr 是系統級目錄，至關於 C:/windows, /usr/lib 至關於 C:/windows/system32； 其中存放系統軟件，例如PCL庫。系統源碼放在/usr/src

/usr/local 是用戶級目錄，至關於C:/Program Files ；存放用戶經常使用第三方庫，例如OpenCV，g2o;

/opt 是可選的意思，至關於D:/software， 在硬盤空間不夠時，能夠將其直接掛載到外部存儲上，不影響使用。至關於一些硬盤版的軟件。

 

2016-12-06

集合和多元組的區別：

多元組：可重複有順序！

 

一個由C/C++編譯的程序佔用的內存分爲如下幾個部分： 一、棧區（stack）：由編譯器自動分配釋放，存放函數的參數值，局部變量的值等，其操做方式相似於數據結構的棧。 二、堆區（heap）：通常是由程序員分配釋放，若程序員不釋放的話，程序結束時可能由OS回收，值得注意的是他與數據結構的堆是兩回事，分配方式卻是相似於數據結構的鏈表。malloc和new出來的空間就屬於堆區。 三、全局區（static）：也叫靜態數據內存空間，存儲全局變量和靜態變量，全局變量和靜態變量的存儲是放一塊的，初始化的全局變量和靜態變量放一塊區域，沒有初始化的在相鄰的另外一塊區域，程序結束後由系統釋放。 四、文字常量區：常量字符串就是放在這裏，程序結束後由系統釋放。 五、程序代碼區：存放函數體的二進制代碼。