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樹莓派3B+ Ubuntu mate16.04 開啓熱點
時間 2020-02-16
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樹莓派3B+ Ubuntu mate16.04 開啓熱點 1.需求和來源 2.克隆和安裝 3.設置開啓熱點 4.設置開機自啓熱點 5.參考 1.需求和來源 在ros的調試中,樹莓派放置機器人機身內部,電腦或者筆記本做爲交互,開啓rviz等可視化工具方便調試。 以前一直是鏈接同一個路由器,但機器人離路由器較遠時,網絡情況就不是很好了。 而ROS的運行架構是一種基於Socket網絡鏈接的鬆耦合架構,
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